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• URG_COMMUNICATION_3_BYTE : urg_sensor.h
• URG_CONNECTION_TIMEOUT : urg_connection.h
• URG_DISTANCE : urg_sensor.h
• URG_DISTANCE_INTENSITY : urg_sensor.h
• URG_ETHERNET : urg_connection.h
• URG_MAX_ECHO : urg_sensor.h
• URG_MULTIECHO : urg_sensor.h
• URG_MULTIECHO_INTENSITY : urg_sensor.h
• URG_SCAN_INFINITY : urg_sensor.h
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• URG_STOP : urg_sensor.h
• URG_UNKNOWN : urg_sensor.h