urg_serial_t Struct Reference

シリアル通信用 More...

#include <urg_serial.h>

Data Fields
int	fd
struct termios	sio
ring_buffer_t	ring
char	buffer [RING_BUFFER_SIZE]
char	has_last_ch
char	last_ch

Detailed Description

シリアル通信用

Field Documentation

int urg_serial_t::fd

ファイルディスクリプタ

struct termios urg_serial_t::sio

通信設定

ring_buffer_t urg_serial_t::ring

リングバッファ

char urg_serial_t::buffer[RING_BUFFER_SIZE]

バッファ領域

char urg_serial_t::has_last_ch

書き戻した文字があるかのフラグ

char urg_serial_t::last_ch

書き戻した１文字

---

The documentation for this struct was generated from the following file:

• include/urg_serial.h