urg_serial_utils.h

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#ifndef URG_SERIAL_UTILS_H
#define URG_SERIAL_UTILS_H


extern int urg_serial_find_port(void);


extern const char *urg_serial_port_name(int index);


extern int urg_serial_is_urg_port(int index);

#endif /* !URG_SERIAL_UTILS_H */