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urg_serial_utils.h File Reference

シリアル用の補助関数 More...

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Functions

int urg_serial_find_port (void)
 シリアルポートを検索する
 
const char * urg_serial_port_name (int index)
 検索したシリアルポート名を返す
 
int urg_serial_is_urg_port (int index)
 ポートが URG かどうか More...
 

Detailed Description

シリアル用の補助関数

Author
Satofumi KAMIMURA

$Id$

Function Documentation

int urg_serial_is_urg_port ( int  index)

ポートが URG かどうか

Return values
1URG のポート
0不明
<0エラー
Examples:
find_port.c.