urg_serial.h File Reference

シリアル通信 More...

#include "urg_detect_os.h"
#include <termios.h>
#include "urg_ring_buffer.h"

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Data Structures
struct	urg_serial_t
	シリアル通信用 More...

Enumerations
enum	{ RING_BUFFER_SIZE_SHIFT = 7, RING_BUFFER_SIZE = 1 << RING_BUFFER_SIZE_SHIFT, ERROR_MESSAGE_SIZE = 256 }

Functions
int	serial_open (urg_serial_t *serial, const char *device, long baudrate)
	接続を開く
void	serial_close (urg_serial_t *serial)
	接続を閉じる
int	serial_set_baudrate (urg_serial_t *serial, long baudrate)
	ボーレートを設定する
int	serial_write (urg_serial_t *serial, const char *data, int size)
	データを送信する
int	serial_read (urg_serial_t *serial, char *data, int max_size, int timeout)
	データを受信する
int	serial_readline (urg_serial_t *serial, char *data, int max_size, int timeout)
	改行までのデータを受信する
int	serial_error (urg_serial_t *serial, char *error_message, int max_size)
	エラー文字列を格納して返す

Detailed Description

シリアル通信

Author

Satofumi KAMIMURA

Id:

urg_serial.h,v 1d233c7a2240 2011/02/19 03:08:45 Satofumi