構造体 urg_serial_t

シリアル通信用 [詳細]

#include <urg_serial.h>

変数
int	fd
struct termios	sio
ring_buffer_t	ring
char	buffer [RING_BUFFER_SIZE]
char	has_last_ch
char	last_ch

説明

シリアル通信用

構造体

int urg_serial_t::fd

ファイルディスクリプタ

struct termios urg_serial_t::sio

通信設定

ring_buffer_t urg_serial_t::ring

リングバッファ

char urg_serial_t::buffer[RING_BUFFER_SIZE]

バッファ領域

char urg_serial_t::has_last_ch

書き戻した文字があるかのフラグ

char urg_serial_t::last_ch

書き戻した１文字

---

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• include/urg_serial.h