URG C Library document

概要

これは、レーザ距離センサ URG シリーズ用のオープンソース C ライブラリです。
このライブラリは、以下の環境にて動作を確認しています。

• Visual C++ 2005, Visual C++ 2010
• gcc 4.6.0 (Linux)

ライセンス

修正 BSD ライセンスに基づいて配布します。
ライセンスの詳細はライブラリ付属の COPYRIGHT.txt ファイルをご覧下さい。

ダウンロード

このライブラリの zip ファイルは、以下のアドレスからダウンロードできます。

• http://sourceforge.net/projects/urgwidget/files/urg/

開発版のソースコードは Mercurial リポジトリで管理されています。

hg clone http://urgwidget.hg.sourceforge.net:8000/hgroot/urgwidget/urgwidget 

ライブラリと、サンプルプログラムのコンパイル

• Windows
  • Visual C++ (プロジェクトファイルを使ったコンパイル)
  • Visual C++ (バッチファイルを使ったコンパイル)

• Linux, Mac
  • gcc (Makefile を使ったコンパイル)

ライブラリの使い方

• チュートリアル
• ライブラリのサンプルについて

• ライブラリ API
  • urg_sensor.h
  • urg_utils.h

問い合わせ先

質問や要望は、以下のメーリングリストまでお願いします。

• urgwi.nosp@m.dget.nosp@m.-user.nosp@m.s-jp.nosp@m.@list.nosp@m.s.so.nosp@m.urcef.nosp@m.orge.nosp@m..net

また、メーリングリストの過去ログは下記ページから参照できます。

• http://sourceforge.net/mailarchive/forum.php?forum_name=urgwidget-users-jp