urg_debug.h

URG debugging functions. [詳細]

#include "urg_sensor.h"

ソースコードを見る。

関数
int	urg_raw_write (urg_t *urg, const char *data, int data_size)
int	urg_raw_read (urg_t *urg, char *data, int max_data_size, int timeout)
int	urg_raw_readline (urg_t *urg, char *data, int max_data_size, int timeout)

説明

URG debugging functions.

作者

Satofumi KAMIMURA

注意

使う必要はありません。

関数

int urg_raw_write	(	urg_t *	urg,
		const char *	data,
		int	data_size
	)

センサにデータを直接送信する

int urg_raw_read	(	urg_t *	urg,
		char *	data,
		int	max_data_size,
		int	timeout
	)

センサからデータを直接受信する

例:

timeout_test.c.

int urg_raw_readline	(	urg_t *	urg,
		char *	data,
		int	max_data_size,
		int	timeout
	)

センサから改行までのデータを直接受信する