ファイル | |
| ファイル | urg_connection.h [コード] |
| 通信の処理 | |
| ファイル | urg_debug.h [コード] |
| URG debugging functions. | |
| ファイル | urg_detect_os.h [コード] |
| OS の検出 | |
| ファイル | urg_errno.h [コード] |
| URG ライブラリのエラー定義 | |
| ファイル | urg_ring_buffer.h [コード] |
| リングバッファ | |
| ファイル | urg_sensor.h [コード] |
| URG センサ制御 | |
| ファイル | urg_serial.h [コード] |
| シリアル通信 | |
| ファイル | urg_serial_utils.h [コード] |
| シリアル用の補助関数 | |
| ファイル | urg_tcpclient.h [コード] |
| TCP/IP read/write functions. | |
| ファイル | urg_utils.h [コード] |
| URG センサ用の補助関数 | |
1.8.3.1