urg_serial_utils.h

シリアル用の補助関数 [詳細]

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関数
int	urg_serial_find_port (void)
	シリアルポートを検索する
const char *	urg_serial_port_name (int index)
	検索したシリアルポート名を返す
int	urg_serial_is_urg_port (int index)
	ポートが URG かどうか [詳細]

説明

シリアル用の補助関数

作者

Satofumi KAMIMURA

$Id$

関数

int urg_serial_is_urg_port

(

int

index

)

ポートが URG かどうか

戻り値

1	URG のポート
0	不明
<0	エラー

例:

find_port.c.